Kupakcsavaró állomás
Emelők 4–6 · Kupakcsavaró robot · Motorok · Tálcaforgató
PLC: csatlakozás...
Kupakcsavaró robot
ÁLL
Vákuum
KI
rpm
DB8.DBD106
DB8.DBD110
Sebesség
—
Program
—
Kupakcsavarómotor 1
ÁLL
AKTUÁLIS POZÍCIÓ
—
Kupakcsavarómotor 2
ÁLL
AKTUÁLIS POZÍCIÓ
—
Tálcaforgató motor 1
ÁLL
AKTUÁLIS EGYSÉG
—
AKTUÁLIS SZÖG
—°
fok
Tálcaforgató motor 2
ÁLL
AKTUÁLIS EGYSÉG
—
AKTUÁLIS SZÖG
—°
fok
Zárjegyző robot
ÁLL
Program
—
Indítás: DB8.DBX128.1 | Vákuum: DB8.DBX128.0 | Program: DB8.DBD130
Középső pályamotor (Stepper)
ÁLL
Sebesség
—
Indítás: DB8.DBX114.4 | Sebesség: DB8.DBD116.0 (Real)
Emelőmotorok
Emelőmotor 4
ÁLL
AKTUÁLIS POZÍCIÓ
—
impulzus
Emelőmotor 5
ÁLL
AKTUÁLIS POZÍCIÓ
—
impulzus
Emelőmotor 6
ÁLL
AKTUÁLIS POZÍCIÓ
—
impulzus