Muszaki Leiras
Árpád Automatizált Pálinka Palackozó Gépsor
Műszaki Leírás
Projekt: Árpád palackozó automatizálás
Helyszín: Békéscsaba, Magyarország
Megrendelő: Kisrét Manufaktúra Kft.
Készítette: Karlwood Kft.
Verzió: 0.1 (vázlat — 2026-06-16)
Státusz: 🔄 Folyamatban
1. Áttekintés
Az Árpád palackozó gépsor egy teljesen automatizált pálinka palackozó rendszer, amely az üres üvegek betöltésétől a kész, lezárt, felcímkézett palack kimeneti asztalra kerüléséig minden lépést automatikusan elvégez.
Tervezett kapacitás: ~300 palack/óra (≈5 palack/perc)
Kezelt termékek: - Barack pálinka (0,5L) - Körte pálinka (0,5L) - Szilva pálinka (0,7L)
Pontos töltési paraméterek (ml, üvegmagasság, töltőfej pozíciók) a megrendelővel (Kisrét Manufaktúra Kft.) közösen kerülnek meghatározásra.
Fő jellemzők: - Duplikált töltőrendszer termékelkülönítéshez - Túlnyomásos, nyomásintegráló töltési technológia - Robotizált öblítés, zárás és zárjegy-felhelyezés - Csillagkerék alapú munkaállomás-rendszer - Saját fejlesztésű HMI (Flask + SQLite, https://arpad.karlwood.hu) - Siemens S7-1511-1 PN PLC vezérlés
2. Gépsor elrendezése
[1. PÁLYA — Puffer pálya]
Munkások töltik az üres üvegekkel
↓
[Omron TM5S kobot — öblítés/szárítás]
↓
[2. PÁLYA — Töltő konveyor]
2× duplikált töltőrendszer (A/B)
↓
[1. Csillagkerék]
- Kupak felhelyezés + lenyomás (SCARA)
- Kapszulázó
- Pilferproof záró (opcionális)
- Nyakcímkéző
↓
[3. PÁLYA — Konveyor (csillagkerék → csillagkerék)]
↓
[2. Csillagkerék]
- Hőzsugorító
- Zárjegy felhelyezés (SCARA + Nordson)
↓
[4. PÁLYA — Kimeneti konveyor]
- Törzscímkéző (saját gyártású)
- Videojet 1580 Plus (dátum/LOT nyomtatás)
↓
[Körasztal — kimeneti buffer, ~1m, motoros]
3. Állomások részletes leírása
3.1 Puffer pálya (bemeneti)
Funkció: Üres üvegek manuális betöltése és automatikus adagolása a gépsorba.
Komponensek: - Konveyor pályamotor: 3× 0,37 kW SEW motor + Schneider frekvenciaváltó - Stopper mechanizmus: fix akadály — az üvegek folyamatosan torlódnak, tovább nem tudnak menni - Nincs PLC vezérlés szükséges — passzív mechanikai stopper - Az üveget csak a robot tudja elvenni és továbbítani - Sick optikai jelenlétérzékelő szenzor a töltőfejnél: - Fényt bocsát ki → visszaverődés esetén üveg van a pozícióban - Robot csak akkor nyúl a következő üvegért ha: (1) öblítési ciklus véget ért ÉS (2) töltőfej pozícióban nincs üveg
Működés: 1. Munkások rárakják az üres üvegeket a pályára 2. A pálya motor viszi az üvegeket a robot munkaterületéhez 3. A stopper megállítja az üvegeket — az Omron TM5S kobot egyenként veszi le őket
PLC I/O: - Pálya motor: PLC digitális kimenet (DO) → frekvenciaváltó - Stopper: PLC digitális kimenet (DO) → pneumatikus henger
3.2 Öblítő és szárító állomás (Omron TM5S kobot)
Funkció: Az üres üvegek öblítése és szárítása a töltés előtt a szennyeződések eltávolítása érdekében.
Komponensek: - Robot: Omron TM5S kollaboratív robotkar (kobot) - Kommunikáció: Modbus TCP - Teherbírás: 5 kg - Öblítő állomás: vizes öblítés + sűrített levegős kifúvatás - Megfogó: üvegeket egyenként kezeli
Működés: 1. Kobot megfogja az üveget a puffer pályáról (stopper előtti pozíció) 2. Üveget az öblítő állomásra viszi 3. Vizes öblítés (belső felület) 4. A pohárban lévő víz kimozgatása — robot több irányba döntve, speciális mozgással távolítja el a vizet az üvegből. Erre azért van szükség, mert az üveg különleges, erősen szögletes formája miatt fejjel lefelé fordítva sem folyik ki magától a víz. 5. Sűrített levegős kifúvatás (maradék víz eltávolítása) 6. Kobot visszarakja az üveget a töltő konvejorra, töltőfej alá pozicionálva
Kommunikáció: - PLC ↔ Omron TM5S: EtherNet/IP (Omron TM sorozat elsődleges protokollja) - Máté intézi a robot–PLC kommunikáció konfigurálását - Jelek: öblítési ciklus kész → robot visszatérhet; töltőfej pozíció szabad → következő üveg
3.2.1 Öblítőállomás — mechanikai felépítés
Az öblítőállomás egy felülről nyitott, lefolyóval ellátott medencetér alatt elhelyezett rendszerből áll. Az üveg a robot által fejjel lefelé kerül az állomásra, a 4 fúvóka az üveg belsejébe fúj.
Fúvókák (összesen 4 db):
| Fúvóka | Közeg | Megjegyzés |
|---|---|---|
| 1–2. (2 db) | Sűrített levegő | Közvetlen csatlakozás, pneumatika tömbön keresztül (nyomásszabályzó + szűrő) |
| 3–4. (2 db) | Víz | Vízszűrőn keresztül, mágnessel vezérelt friss hálózati vízzel |
Sűrített levegős fúvókák működése: - Pneumatika tömb: nyomásszabályzó + szűrő (FRL egység) - A fúvóka rendelkezik egy rabatkarral (ravaszszerű karral) — ha a robot lenyomja, megnyílik a sűrített levegő → kifúvatás - Ha a robot elengedi (nyomás megszűnik) → rugó visszazárja a szelepet, levegő elzárul - Nincs PLC vezérlés szükséges — tisztán mechanikus/pneumatikus működés
Vizes fúvókák és a víztartály rendszere:
A vizes fúvókák egy zárt vízkörhöz csatlakoznak. A rendszer két részből áll: egy felső medencetér (~15 liter, felülről nyitott, lefolyóval) és egy alsó rozsdamentes acél tartály (~6 liter).
A tartálynak összesen 4 vizes csonkja + 1 pneumatika csonkja van:
| Csonk | Funkció | Szelep | HMI neve | DB cím |
|---|---|---|---|---|
| Felső (vizes) | Medencetérrel csatlakozik (visszafolyás) | NC mágnesszelep | Visszafolyás (medence→tartály) | DB8.DBX74.1 |
| Alsó (vizes) | Szennyvíz leeresztés | NC mágnesszelep | Leeresztés (szennyvíz) | DB8.DBX114.0 |
| Oldalsó #1 (vizes) | Vízszűrő → 2× vizes fúvóka | — (passzív) | — | — |
| Oldalsó #2 (vizes) | Friss hálózati víz betáplálás | NC mágnesszelep | Hálózati víz (tartály feltöltés) | DB8.DBX74.0 |
| Felső (pneumatika) | Sűrített levegő ráadás (Festo szeleprömből → öblítés indítás) | PLC vezérelt | Öblítés indítás (pneumatika nyomás) | DB8.DBX74.5 |
⚠️ Megjegyzés: A sűrített levegős kifúvatás (2× levegős fúvóka) direktben van bekötve a pneumatika tömbhöz — PLC nem vezérli, HMI nem tartalmaz hozzá gombot. A robot mechanikusan nyomja le a rabatkart.
3.2.2 Öblítési ciklus működése
Alapelv: nem vízszivattú hajtja a vizet, hanem sűrített levegő nyomást adnak a tartályra → a víz átpréselődik a szűrőn és megjelenik a fúvókáknál.
Alapállapot: A visszafolyás szelep (DB8.DBX74.1) folyamatosan NYITVA — a medencéből a víz szabadon visszafolyik a tartályba. Ez a normál, vesztegtelen állapot.
Ciklus 1 — Öblítési ciklus (minden üvegenként, PLC vezérli)
Trigger: Robot jelzi → üveg a fúvókákon van
| Lépés | Művelet | DB cím | Időtartam |
|---|---|---|---|
| 1 | Visszafolyás szelep ZÁRVA (KI) | DB8.DBX74.1 | — |
| 2 | Öblítés indítás (pneumatika nyomás) BE → víz a fúvókákon | DB8.DBX74.5 | ~2 s |
| 3 | Öblítés indítás KI | DB8.DBX74.5 | — |
| 4 | ⏳ Várakozás — nyomás lecseng a Festo szeleprömbn át | — | ~5 s |
| 5 | Visszafolyás szelep NYITVA (BE) → víz visszafolyik | DB8.DBX74.1 | ~2 s |
| 6 | PLC → Robot: öblítési ciklus kész | — | — |
⚠️ Fontos: A 4. lépés (várakozás) kihagyhatatlan! Ha nyomás alatt nyitjuk a visszafolyás szelepet, a víz kilövell felfelé a medencén keresztül. Tapasztalat alapján legalább 5 s szükséges.
Teljes ciklusidő: ~9 s (10 s limitbe belefér ✅)
A sűrített levegős szárítást (2× levegős fúvóka rabatkar) a robot mechanikusan végzi — PLC nem vezérli.
Ciklusszámláló: minden befejezett öblítési ciklus után +1 (automatikus vízcsere limithez).
Ciklus 2 — Vízcsere ciklus (N öblítési ciklus után, HMI-ről állítható)
Trigger: ciklusszámláló ≥ beállított limit VAGY manuális HMI gomb
| Lépés | Művelet | DB cím | Időtartam |
|---|---|---|---|
| 1 | Leeresztés NYITVA (BE) | DB8.DBX114.0 | — |
| 2 | Öblítés indítás BE → nyomással kifújja a használt vizet | DB8.DBX74.5 | ~3 s |
| 3 | Öblítés indítás KI | DB8.DBX74.5 | — |
| 4 | Leeresztés ZÁRVA (KI) | DB8.DBX114.0 | — |
| 5 | ⏳ Várakozás — nyomás lecseng | — | ~1 s |
| 6 | Hálózati víz NYITVA (BE) → tartály feltöltés | DB8.DBX74.0 | ~5 s |
| 7 | Hálózati víz ZÁRVA (KI) | DB8.DBX74.0 | — |
| 8 | Ciklusszámláló nullázás | — | — |
Ciklus 3 — Rendszer indítás (műszak elején)
| Lépés | Művelet | DB cím | Időtartam |
|---|---|---|---|
| 1 | Hálózati víz NYITVA (BE) → tartály feltöltés | DB8.DBX74.0 | ~5 s |
| 2 | Hálózati víz ZÁRVA (KI) | DB8.DBX74.0 | — |
| 3 | Visszafolyás szelep NYITVA (BE) — alapállapot beállítás | DB8.DBX74.1 | — |
| 4 | Rendszer kész jelzés | — | — |
Ciklus 4 — Rendszer leállítás (műszak végén)
| Lépés | Művelet | DB cím | Időtartam |
|---|---|---|---|
| 1 | Leeresztés NYITVA (BE) | DB8.DBX114.0 | — |
| 2 | Öblítés indítás BE → tartály ürítés | DB8.DBX74.5 | ~3 s |
| 3 | Öblítés indítás KI | DB8.DBX74.5 | — |
| 4 | Leeresztés ZÁRVA (KI) | DB8.DBX114.0 | — |
| 5 | Rendszer leállva jelzés | — | — |
⚠️ A vízszűrőrendszer pontos típusa és a mágnesszelepek specifikációja még dokumentálandó.
3.3 Töltő állomás — 2× duplikált rendszer (A és B)
Funkció: A termék (pálinka) adagolása az üvegekbe pontosan meghatározott mennyiségben.
Miért duplikált?
Bizonyos termékek egymás után nem moshatók át teljesen — szín-, szag- és ízanyag-átvitel elkerülése érdekében minden terméknek dedikált töltőrendszere van. Termékváltáskor a másik rendszerre váltanak.
3.3.1 Napi tartály (~8 liter)
Csonkok és csatlakozások: | Pozíció | Funkció | |---|---| | Oldalsó (2×) | Úszós szintérzékelő MIN/MAX | | Alsó #1 | Szívóbemenet (Tapflo membrán szivattyúról) | | Alsó #2 | Kimenet a töltőfej felé | | Teteje | Mágnesszelep — légtelenítés / nyomás leeresztés |
3.3.2 Tapflo TX25 ATT membrán szivattyú
Típus: AODD (Air Operated Double Diaphragm) — pneumatikus hajtású
Gyártó/forgalmazó: Tapflo Hungary (Imola Rácz Szabó, office@tapflo.hu)
| Paraméter | Érték |
|---|---|
| Modell | Tapflo TX25 ATT |
| Ház anyag | Alumínium |
| Membrán | PTFE TFM |
| Szelepgolyók | PTFE |
| Csatlakozás | 1/2" BSP |
| Max nyomás | 8 bar |
| Hőmérséklet | -15°C … +110°C |
| ATEX | Group II Cat 2 T4 ✅ |
| Súly | 2,2 kg |
Funkció a rendszerben: - Nagy tároló tartályból szívja fel a terméket → napi tartályba nyomja - Túlnyomást épít fel a napi tartályban - TILOS töltés közben működni (nyomáspíkeket okozna) - Töltés után visszatölti a tartályt a beállított set-point nyomásra
3.3.3 Töltési elv — Túlnyomásos, nyomásintegráló rendszer
⚠️ Nem gravitációs töltés!
Elv: - A Tapflo szivattyú túlnyomást épít fel a napi tartályban - A töltés mindig azonos beállított nyomásértékről indul → ismételhetőség - Az ifm nyomásérzékelő folyamatosan méri a nyomást - Töltött mennyiség számítása: V ≈ K × Σ(√P × Δt) (nyomásintegráló módszer) - A PLC ms-es időzítéssel vezérli a töltőfej szelepét
Előnyök: - Nyomásváltozásokat automatikusan kompenzálja - Pontosság kalibrálás után: ±0,5–1% - Nincs szükség drága áramlásmérőre
3.3.4 ifm nyomásérzékelő
- Elhelyezés: közvetlenül a töltőfej előtt
- Kimenet: 4–20 mA analóg jel → PLC analóg bemenet
- Típus: ifm PM sorozat (flush, élelmiszeripari)
3.3.5 Töltőfej
- Típus: Pneumatikus, cseppmentes, gyors működésű
- Működés: levegő BE → nyit; levegő KI → rugóval zár + visszaszívja a cseppet
- Vezérlés: 24V DC mágnesszelep (EPDM vagy PTFE tömítés — etanol-kompatibilis)
- Felemelés/süllyesztés: Festo ELGD portál Z-tengelye mozgatja
- Egyszerre emeli mindkét töltőfejet (A és B)
- Töltéskor: Z-tengely lesüllyed → fej az üvegre → tölt → felemelkedik
3.3.6 Tartály kiürülés kezelése (TODO — még nincs implementálva)
⚠️ Fejlesztési feladat: - Ha a folyadékszint az alsó szintérzékelő alá esik ÉS a nyomás nem épül fel → "Tartály kiürült" riasztás - HMI-n megjelenítés: kezelői döntés (maradék kimérése VAGY új tartály) - Figyelemfelkeltő jelzés: sziréna és/vagy HMI alarm
3.3.7 CIP (Cleaning In Place) — Töltőrendszer tisztítás
Funkció: A töltőrendszer (A és B) helyben történő átmosása tisztítófolyadékkal, szétszerelés nélkül.
Működési elv: 1. HMI-n CIP üzemmód aktiválása (mindkét rendszernél külön-külön) 2. Tapflo membrán szivattyú szívócsövét a CIP tartályba helyezik (melegvíz / tisztítószer) 3. A töltőfejre egy visszavezető csövet csatlakoztatnak → ez is a CIP tartályba torkollik 4. CIP üzemmódban a szivattyú tetszőleges ideig keringteti a tisztítófolyadékot a teljes töltőrendszeren keresztül 5. Átmosódik: szivattyú → cső → napi tartály → töltőfej → visszavezető cső → CIP tartály 6. Tisztítás után: normál termékkel öblítés → gyártás indítható
Jellemzők: - Mindkét töltőrendszernél (A és B) azonos módon működik - Szétszerelés nélkül elvégezhető - Tisztítási idő HMI-ről állítható
⚠️ CIP üzemmód PLC + HMI implementálása még szükséges (lásd 7. pont)
3.4 1. Csillagkerék — Zárás állomások
Funkció: A töltött üvegek lezárása és nyakcímkézése.
Típus: Saját fejlesztésű csillagkerék (star wheel) rendszer
⚠️ Megjegyzés: A Fillogy Neo töltőgép nem kerül felhasználásra — a csillagkerék és zárási rendszer teljes egészében saját fejlesztés.
A csillagkerék az üvegeket sorban, állomásról állomásra viszi körbe. Minden nyílásba egy-egy üveg kerül.
Állomás 1–2: Kupak felhelyezés és lenyomás (Omron i4L SCARA)
Robot specifikáció:
| Paraméter | Érték |
|---|---|
| Típus | Omron i4L sorozat SCARA |
| Kinyúlás | 550 mm |
| Z-tengely löket | 350 mm (Long Quill opció) |
| Tengelyek | 4 (X, Y, Z, R) |
| Teherbírás | 5 kg |
| Darabszám | 2 db (1 az 1. csillagkerékhez, 1 a 2.-hoz) |
| Pendant | ❌ nem szükséges |
| Megrendelés | 2026-05-19, ref: SO 26406000 |
| Omron kontakt | Szabó Dániel (daniel.szabo@omron.com) |
⚠️ 4. tengely nyomatékkorlát: maximum 1 másodpercig, 25% kitöltési tényezővel!
Kupak adagolás: - 4 kupakadagoló van a rendszerben (4 különböző kupaktípus) - Cél: univerzális — szinte bármilyen üveg/kupak kombóhoz adaptálható - Kupak–termék hozzárendelés: PLC/HMI alapján (részletek → Papp Zsolt)
Kupak felhelyezés (1. lépés): 1. SCARA vákuumtappancsos fejjel felemeli a kupakot az adagolóból 2. Ráhelyezi a palack tetejére
Kupak lenyomás (2. lépés): 1. SCARA nyomófejre vált 2. Rányomja a kupakot a palackra (press-on kialakítás, nem csavar!)
Állomás 3: Kapszulázó
Funkció: Dekoratív/védő kapszula felhelyezése a kupakra.
Komponensek: - Z-tengely lineáris aktuátor - Pneumatikus megfogó
Kapszula adagolás: - Kapszulák hosszú gyűjtőtégelyben érkeznek a gyárból - Pneumatikus megfogó kivesz egyet → ráhelyezi a palackra → visszahúzódik
Állomás 4: Pilferproof záró (opcionális)
Funkció: Fémgyűrű (pilferproof / tamper-evident) felhelyezése.
- Hasonló mechanika mint a kapszulázó (Z-tengely)
- Termékfüggő — csak csavaros kupakos terméknél aktív
- Ha az adott termékhez nem szükséges: állomás nem aktív
Állomás 5: Nyakcímkéző (saját gyártású)
Funkció: Öntapadós nyakcímke felhelyezése a palack nyakára.
Rendszer: - Tekercses öntapadós címkéző — saját tervezés és gyártás - Adagoló motor: NEMA 23 léptetőmotor + DM542T driver + 5:1 planetáris gearbox (8mm tengely) - Szalagszenzor: kontrasztszenzor (ifm) — pontos pozícionáláshoz - Tekecsfékezés: mechanikus súrlódásos fék
Vezérlés: - PLC digitális kimenet → DM542T driver (PWM/PTO) - Kontrasztszenzor → PLC digitális bemenet
3.5 Konveyor (1. → 2. csillagkerék között)
Az 1. csillagkerék ráfordítja a kész üvegeket a konveyor szalagra, amely a 2. csillagkerékhez viszi őket.
3.6 2. Csillagkerék — Befejező állomások
Állomás 1: Hőzsugorító
Funkció: A kapszula hőzsugorítása — szoros, esztétikus rögzítés.
| Paraméter | Érték |
|---|---|
| Teljesítmény | ~600W (230V) |
| Ház | Rozsdamentes acél (inox) |
| Kialakítás | Fűtőelemmel, egyedi gyártás, standard megoldás |
| Mozgatás | Z-tengely lineáris aktuátor (fel-le) |
| PLC vezérlés | Digitális I/O → relé → 230V BE/KI |
| Pozíció vezérlés | Z-tengely magasság receptből (termékfüggő) |
Állomás 2: Zárjegy felhelyezés (Omron i4L SCARA + Nordson)
Funkció: Hatósági zárjegy (excise stamp / adójegy) ragasztása a palackra/kupakra.
Komponensek: - 2. Omron i4L SCARA robot (azonos spec mint az 1. csillagkerékéé) - Nordson ragasztó adagoló rendszer
Működés: 1. SCARA vákuumtappanccsal felveszi a zárjegyet az adagolóból 2. A Nordson rendszer nyomásra dispenzálja a ragasztót a zárjegy aljára 3. SCARA ráhelyezi a zárjegyet a palackra/kupakra 4. SCARA rásimítja (nyomófejjel)
⏳ Nordson ajánlatkérés elküldve: 2026-06-16
3.7 Kimeneti konveyor (4. pályaszakasz)
Funkció: A 2. csillagkerékről érkező kész palackok törzscímkézése és dátumozása, majd a körasztalra juttatása.
Törzscímkéző (saját gyártású)
Funkció: Öntapadós törzscímke felhelyezése a palack törzsére.
- Azonos felépítésű mint a nyakcímkéző (3.4 / Állomás 5)
- Saját tervezés és gyártás, tekercses rendszer
Videojet 1580 Plus — dátum- és LOT-nyomtató
Funkció: Gyártási dátum és tételszám (LOT) nyomtatása a palack aljára.
| Paraméter | Érték |
|---|---|
| Típus | Videojet 1580 Plus |
| Gyártó | Videojet |
| Forgalmazó | AMSY Jelöléstechnika Kft. |
| Elhelyezés | Palack alja (4. pályán) |
3.8 Körasztal (kimeneti buffer)
Funkció: A kész palackok gyűjtése és pufferelése a munkás általi elvételhez.
| Paraméter | Érték |
|---|---|
| Átmérő | ~1 méter |
| Hajtás | Motoros, lassan forog |
| Betöltés | Pályáról automatikusan csúszik rá |
| Kivétel | Munkás kézzel szedi le és rakja dobozba |
4. Vezérlési rendszer
4.1 PLC
| Paraméter | Érték |
|---|---|
| Típus | Siemens S7-1511-1 PN |
| Tápegység | SITOP 24V/10A |
| Kommunikáció | PROFINET |
| Switch | SCALANCE X208 |
4.2 HMI (Human-Machine Interface)
| Paraméter | Érték |
|---|---|
| Platform | Flask + SQLite + Bootstrap 5 |
| HMI gép | Ubuntu 24.04 |
| Design | Kék-fehér, Karlwood logó |
HMI képernyők: - Főoldal (dashbord) - Öblítés (rinsing.html) - Töltés — B fej (filling_b.html) - Töltés — C fej (filling_c.html) - Beállítások
4.3 Robotok összefoglalója
| Robot | Típus | Feladat | Kommunikáció |
|---|---|---|---|
| Kobot | Omron TM5S | Öblítés, töltőre helyezés | EtherNet/IP |
| SCARA #1 | Omron i4L 550mm | Kupak + zárás | PROFINET / EtherNet/IP |
| SCARA #2 | Omron i4L 550mm | Zárjegy | PROFINET / EtherNet/IP |
4.4 Hajtások
| Hajtás | Típus | Darabszám | Feladat |
|---|---|---|---|
| Festo ELGD portál | 3-tengelyes, CMMT vezérlők | 2× | Töltőfej emelés + egyéb tengelyek |
| Festo CMMT | Szervóhajtás | 6× emelőhenger + 3× kupak + 2× asztal | Pozícionálás |
| SEW motor + Schneider FU | 0,37 kW | 3× | Pályahajtások |
| NEMA 23 + DM542T | Léptetőmotor | 2× | Nyak- és törzscímkéző |
4.5 Pneumatika
- 5× stopper henger
- 7× mágnesszelep (szolenoid)
- Kompresszor: ⚠️ A végleges kompresszor típusa még meghatározandó — a tényleges igény várhatóan jóval nagyobb a korábban tervezett Scheppach HC 51 Si-nél
4.6 Biztonság
- Safety relé: Pilz PNOZ S4
- Mágneses ajtózárak: Keyence (3×)
- Plexi védőburkolat: teljes gépet körülveszi — kinyitáskor vészkör aktiválódik
- Vészgomb (E-stop): manuális leállítás
- Vészkör aktiválódási feltételek:
- Vészgomb megnyomása
- Védőburkolat (plexi fal/ajtó) kinyitása
- ATEX követelmények: Tapflo TX25 ATT (Group II Cat 2 T4) — etanol-kompatibilis
5. Villamos szekrény
| Paraméter | Érték |
|---|---|
| Szekrény | Ilinox 1000×2000×400mm |
| Betáp | 3× 63A |
6. Termékváltás folyamata
A termékváltást a HMI vezeti végig lépésről lépésre (Changeover Wizard). A munkás minden lépést jóváhagy a HMI-n — az ő felelőssége, hogy mindent helyesen beállított. Ha minden OK → gyártás indítható.
Recept rendszer (TODO — fejlesztés alatt)
Minden termékhez létezik egy recept a HMI-ben, amelyet a PLC beolvas és az alapján vezérli az egész gépsort.
Recept tartalma termékenként:
| Paraméter | Leírás |
|---|---|
| Töltési mennyiség (ml) | Pontos töltési célérték |
| Töltőfej magasság — nyitott állás | Robot mikor teszi be az üveget |
| Töltőfej magasság — töltési állás | Fúvkóa benn van a palackban |
| Töltőrendszer (A / B) | Aktiválandó rendszer |
| Kupakadagoló sorszáma | Melyik adagolóból tölt (1-4) |
| Pilferproof záró | Igen / Nem |
| Kapszula | Igen / Nem |
| Hőzsugorítás | Igen / Nem |
| Nyakcímke | Igen / Nem |
| Törzscímke pozíció | Termékfüggő |
| Robot pozíciók | Töltőállomásra helyezéshez |
Changeover Wizard lépései: 1. Termék kiválasztása → recept betöltődés 2. HMI végigvezeti: mit kell átállítani, mit kell betölteni 3. Munkás minden lépést visszaigazol 4. Ellenőrző töltés (első néhány palack ellenőrzése) 5. Jóváhagyás → gyártás indul
7. Nyitott kérdések / Fejlesztési teendők
| # | Téma | Felelős | Státusz |
|---|---|---|---|
| 1 | Tartály kiürülés riasztás (PLC + HMI) | Gyuri | ⏳ TODO |
| 10 | CIP üzemmód implementálása (PLC + HMI) | Gyuri | 🚧 Tervezve |
| 11 | Kompresszor végleges típusának meghatározása | — | ❓ Nyitott |
| 12 | Elektromos szekrény részletes elosztási terv | — | ⏳ Később |
| 13 | Termékek pontos paraméterei (ml, üvegmagasságok) | Megrendelő | ⏳ Közösen |
| 2 | Bőrszíjazás megoldása | — | ❓ Koncepció nincs |
| 3 | Nordson zárjegyragasztó ajánlat | Zsolt | ⏳ Ajánlat vár |
| 4 | Kupakadagoló termék-kupak hozzárendelés | Zsolt | ❓ Részletek szükségesek |
| 6 | SCARA #1 és #2 kommunikációs protokoll | Zsolt / Omron | ❓ Egyeztetés szükséges |
| 7 | Recept rendszer implementálása (HMI + PLC) | Gyuri | 🚧 Tervezve |
| 9 | Changeover Wizard bővítése recept alapjára | Gyuri | 🚧 Tervezve |
8. Kapcsolódó dokumentumok
memory/projects/arpad.md— projekt összefoglaló és komponens listákmemory/projects/arpad-hmi.md— HMI fejlesztési részletekprojects/arpad/fc5_v6_toltes_automatika.iecst— FC5 PLC kód (töltési logika)- Omron i4L felhasználói kézikönyv: https://files.omron.eu/downloads/latest/manual/en/i658_i4l_series_users_manual_en.pdf
Dokumentum verzió: 0.1 — vázlat, kiegészítés szükséges
Utolsó módosítás: 2026-06-16
Szerzők: Barta György, Papp Zsolt, Giorgio (AI)